YouTubeのサムネイルURLを、動画上で右クリックしたコンテキストメニューに表示するユーザスクリプトを作りました。
以下URLからインストールできます。
https://github.com/sou1ka/viewthumbnailurloncontextmenu4youtube/raw/main/viewthumbnailurloncontextmenu4youtube.user.js

使いたい人はViolentmonkeyなどのユーザスクリプトを管理する拡張機能入れといてください。

Violentmonkey(Chrome)
https://chrome.google.com/webstore/detail/violentmonkey/jinjaccalgkegednnccohejagnlnfdag

https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/violentmonkey/

MutationObserver のサンプルにもなってると思います。
GitHub
https://github.com/sou1ka/viewthumbnailurloncontextmenu4youtube